Via via che il potere e l'influenza di Roma si estendevano sul Mediterraneo, lo scontro con Cartagine diventò inevitabile. All'inizio l'esercito romano fu sopraffatto dalle superiori capacità tattiche e dal carisma di Annibale, ma poco a poco emersero generali brillanti anche dai suoi ranghi: comandanti come Scipione l'Africano, capaci di trasformare le legioni in formidabili macchine da guerra. Qui si esamina lo sviluppo dell'organizzazione e delle tattiche romane dalle catastrofi del lago Trasimeno e di Canne fino alla vittoria finale a Zama, il periodo in cui Roma passò dall'essere un piccolo stato chiuso nella sua Urbe a grande potenza del Mediterraneo.